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      信捷PLC  絕對(duì)位置單段脈沖控制[DRVA]  指令詳解
      
                    
      
	
      

      

      
	信捷PLC  絕對(duì)位置單段脈沖控制[DRVA]  指令詳解 

      

      
	指令執(zhí)行 

      

      
	
      
      

      

      
	
      
       

      

      
	2 

      

      
	
      
       

      

      
	相對(duì)指令  相對(duì)于原點(diǎn)來(lái)說(shuō)  指令執(zhí)行后 依據(jù)當(dāng)前實(shí)際位置D8170和目標(biāo)值S1 判斷出需要移動(dòng)的實(shí)際位置 

      

      
	
      
       

      

      
	 

      

      
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